2.2.1 OB1_MAIN
Ce bloc d’organisation appelle simplement tous les autres blocs FC du programme.
Figure 6 : Appels de FC dans OB1_MAIN
On peut remarquer (en dehors des appels des FC génériques) que certains FC sont appelés ou non en fonction du mode de gestion de la production. Ces derniers correspondent aux comportements des différents modes du TRS, et ces modes ainsi que leurs comportements seront détaillés plus loin dans ce document. Par souci de simplicité, les modes sont traités deux par deux, ne nécessitant donc que 3 FC et pas 6. De plus, les fonctionnalités apportées par chacun des FC se retrouvant dans tous les modes de niveau supérieur, il suffit simplement d’appeler les FC les uns à la suite des autres jusqu’au mode correspondant pour chaque mode.
2.2.2 OB40 à OB86
Ces blocs d’observations sont simplement déclarés, mais ils ne contiennent pas de code. Il est cependant possible de les programmer pour définir des comportements du système en cas d’erreur (erreur matérielle, de diagnostic, …).